摄像机网络摄像测量中多目传递站位姿关系的最优标定

在摄像机网络摄像测量中,经常会用到多目传递站进行相邻节点间位姿关系的传递.针对多目传递站中固连的多个摄像机之间位姿关系的标定难题,提出了一种基于冗余标定的优化标定方法.首先,对多目传递站中的独立位姿关系数目、最大可测量位姿数目、最小约束数目等进行了分析和推导;然后,对典型的四目传递站间各摄像机相对位姿关系的优化标定算法...     

带减振器机抖激光陀螺惯性测量单元标定方法研究

由于减振器会产生形变,使得带减振器的机抖激光陀螺惯性测量单元(IMU)不能使用由精密转台提供姿态基准的标定方法进行标定.提出了一种带减振器的机抖激光陀螺IMU标定的新方法,该方法先将IMU固联在精密转台上,不启动陀螺,依靠转台提供姿态参考标定出加表各误差参数;在此基础上装上减振器,设计了IMU陀螺误差参数标定路径,根据...     

信息价值的战场网络战攻击威胁评估方法

通过构建信息价值综合评估模型,对C4ISR网络信息价值程度进行定量评估.然后对战场网络战攻击行为进行分析,将其攻击威胁量化到信息价值评估模型,通过被攻击网络信息价值的变化来衡量网络战攻击的威胁程度,从而提供了一种网络战攻击威胁的评估方法.     

基于可能度的信息化战场目标价值评估方法

目标价值评估是指挥员确定目标打击顺序与强度的前提和基础,是战场火力运用的基本依据.针对目标价值评估指标信息的复杂性及不确定性,采用基于可能度的决策方法评估战场目标价值,充分利用了全部指标信息,为指挥员合理选择打击目标提供了科学依据.     

社会主义价值中“人自身和谐”的内涵探析

天地因和谐而孕育万物,万物也因和谐而繁衍生息。人自身和谐就是天地万物和合生息的最高境界。就其内涵来讲,人自身和谐立于和谐的一般要件,并通过人所处的自然、社会条件而赋予其具体内涵。因此,人自身和谐在社会主义价值中除具有和谐的一般含义外,更有其特殊内涵。它是社会主义自由的最高境界,是人的自由全面发展的集中体现,是真善美圣的统一;其外延体现在人与自然之间的关系上就是物质、能量和信息交换的协调性与平衡性,体现在人与人、人与社会的关系上就是社会的公平正义。     

基于教育价值论视角探析兵团精神的教育价值

兵团精神是社会主义核心价值体系在兵团的具体体现,是兵团文化的核心与精髓,是指引兵团人实现兵团跨越式发展和长治久安的精神动力和智力支持。开展兵团精神教育是屯垦戍边和＂教育戍边＂事业进程中的一个重要课题。本文在教育价值论的视角下分析开展兵团精神教育所依托的优势资源,包括文化资源优势、特殊体制优势、理论指导优势及实践经验优势等,并在此基础上分别从本质属性、理论创新及学生发展三个方面进一步探讨了兵团精神的教育价值。     

基于相参特性的雷达信号分选中“增批”问题研究

一部雷达可以在不同时间段内大范围跨波段工作,基于现行信号分选方法,常出现"增批"问题。利用信号相参特性,基于雷达本振初相不变性原理,提出求和曲线斜率判别法,对同一辐射源和不同辐射源信号进行分选仿真,并进行了误差分析。仿真结果表明,方法能够解决信号分选过程中的"增批"问题,当信噪比高于5 dB,并且测频误差在小于200 kHz时,分选准确率可以达到98%以上。     

建筑节能初期设计阶段的能耗模拟与分析

针对建筑节能初期设计阶段,采用建筑环境设计软件Ecotect对某节能示范楼外窗遮阳情况进行模拟分析,得到各朝向外窗的遮阳形式以及大小设计范围,为下一阶段包括外遮阳形式,构造尺寸和各朝向房间的窗墙比、外窗材料选择提供了设计参考.     

一类拟线性周期抛物边值问题

研究了一类带有小扩散系数的拟线性周期抛物混合边值问题。给出当扩散系数趋于零时其非平凡解的渐近性。     

基因表达缺失值的加权回归估计算法

在基因芯片实验中,数据缺失客观存在,并在一定程度上影响芯片数据后续分析结果的准确性。在不增加实验次数的情况下,缺失值估计是降低缺失数据对后续分析影响的有效方法。利用相似性信息的核加权函数来实现缺失值回归估计的局部化,提出了基于加权回归估计的基因表达缺失值估计算法。在两个不同类型的基因芯片数据上,将新方法与几种已知的方法进行了比较分析。实验结果表明,新的估计算法具有比传统缺失值估计算法更好的稳定性和估计准确度。